文章概览
目标
- 搞到：碳棒，kt 泡沫板，小舵机，转向连接杆，空心杯
- 自己咋切泡沫板
- 批量祖传板子
- 超远程控制
- 超级祖传遥控器（无线遥控原理）
- 学习飞控原理（四轴和普通）
注意事项
- 飞机上写名字，以免飞丢了
- 飞前检查重心，测推重比
- 起飞时动力一定要足
- 快速小幅度调整右手
历程
2022.12.02
看了 魔界造物 造的飞机，超级喜欢
2022.12.03
新西达，电机和电调，便宜
电机，2212，2800KV
快速调节器，拉杆，舵角
微风，练习机
2022.12.07
了解到飞控的无线通信，发现好多人都用 nrf24l01 ，虽然还完全没理解。
官网链接：
nRF24 Series - Nordic Semiconductor - nordicsemi.com
国产：
LoRa/zigbee/WiFi/蓝牙模块/4G DTU网关/数传电台/串口服务器/遥控开关/无线通信模块-亿佰特电子科技有限公司 (ebyte.com)
2022.12.12
大购物
| 航模电池 | 平衡充电器 | 电调 | 电机 | 遥控器 |
|---|---|---|---|---|
| 2s 35C 1500mAh | B6 50W | 新西达 30A（2S-3S） | 无刷电机 A2212 140KV | 富斯i6 |
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了解无刷电机参数，遥控器选型
2023.1.17
已经做好了一个飞机，
youtube 上 FliteTest 教你挺好的，跟着这个翻译教程做的 FT小教练(Tiny Trainer)制作教程-科技-高清完整正版视频在线观看-优酷 (youku.com)，是前拉式，前拉式就是机头放螺旋桨，飞速慢，适合入门
哔站 魔界造物
后来又自己做了一个发射和接收机，调试成功，8个通道，还有蜂鸣器（电路画错了，不过能勉强出声）。由于发射端没有合适的摇杆按钮系统，就用手机作为最初的发射端，通过蓝牙连接中转端，通过 irf24l01 发射出去。
存在很大问题呀，手机端做的app不支持多触点，没法双手同时遥控。。。
已经试飞过两次，第一次桨叶不够大，动力不足，飞了好几次，把桨叶撞折了，从根那折的。
第二次上天了，但是机头太往上升太猛，我头回飞飞机，懵了就，大起大落几回就机头撞地了，电机轴装弯了。（机头不能固定太死，要不然撞击破坏力太大）
多想多做，发篇一作