【硬件知识】H桥驱动

文章概览

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​ 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。该流向的电流将驱动电机顺时针转动。 当Q2管和Q3管导通时，电流就从电源正极经Q3从左至右穿过电机，然后再经Q2回到电源负极。该流向的电流将驱动电机顺时针转动。

栅极驱动驱动芯片——ir2104

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自举二极管D使用与功率开关管相同耐压等级的肖特基二极管

自举电容的计算

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其中为MOSFET的门极电荷

多想多做，发篇一作