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小舟从此逝,江海寄余生

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电脑外接摇杆

文章概览

想弄一个简单的,摇杆控制 asdw,玩糖豆人

实现思路

摇杆端,用stm读取摇杆ADC值,通过串口发送信号到电脑

电脑端,用python的pyserial接收串口消息,用pyautogui发送按键指令

设置:摇杆前后左右对应asdw;按下摇杆对应空格

优化处理

实现效果不咋地,一开始啥优化也没加,就是一直发送按键松开的命令,导致消息阻塞,0.5s才能接受一次串口。

测试发现不是串口接受能力不行,而是pyautogui发送指令太频繁

之后改变了一下,只有按键情况发生变化时,pyautogui才发送指令,响应速度可以达到0.001s,但是偶尔卡住,可能需要再调一调阈值

使用体验

  1. 只有一个摇杆,握不住
  2. 杜邦线连接,老是掉
  3. 没法同时按前进和空格
  4. 玩糖豆人不合适,没法精确控制方向(摇杆应该做到能精确控制移动方向,但是映射到键盘就不行,在左右移动交汇处,容易连续触发,导致卡死)

多想多做,发篇一作

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