【忆阻器】算法部分

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PID用随机搜索算法自动调参

这里用忆阻器实现的硬件PID，其中的 PD 比例系数由忆阻器实现

即只有一个变量需要被优化，采样新点方法为梯度下降，流程图如下

graph TD 
%% RL LR
a[qwer] --> b
b{asdf}
a --说明--> c(zxcv)
a .-> b
a --> d
b ==> d((asdf))

多想多做，发篇一作