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【自制无刷电调】原理

文章概览

无刷电调

控制无刷电机旋转,需要电调(Electronic Speed Control)生成这样的三向信号,-1,1,0交替

1280px-Storm-Moment-und-Drehwinkel.svg

技术核心在于:根据转子转速,控制三相电频率。

一般方法有两种:直接用霍尔传感器检测转子;反电势法(BEMF)。咱主要研究第二种。

反电势法

电调输出时,总有一路不通电。于是可以利用这一路,检测其电压,进而推断转子位置。

多想多做,发篇一作

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