文章概览
进度
| 时间 | 任务 |
|---|---|
| 9.17-10.1 | 搭建一个理论能飞的东西 |
| 10.1-11.1 | 克服种种困难，保证能离开地面 |
| 11.1-12.1 | 调通飞控，能稳定飞 |
| 调通openmv图传 | |
| 换上自己的电调 | |
| 改装机型，整活，或者精进 |
选型
机架
先列一下预期效果
- 不能太大，能在屋里飞
- 不能太小，要能称重，可以帮取小快递
- 装摄像头，1km内远程遥控
- 可折叠，易携带，能和笔记本一起装书包里
- 为了美观或重量轻，可以做的脆弱些，但是贵重的东西用耐摔，机架要方便修理
- 可以加装饰，比如加个海盗船的壳子，或者外卖的盒子，或者棉花糖云朵
考虑上述因素，有以下限制条件
承重：500g
大小：200mm
螺旋桨和电机
型号
螺旋桨：前两位螺旋桨的直径（英寸），后两位螺旋桨螺距（倾斜程度），如1045
电机：前两位定子直径（mm），后两位定子高度（mm）（不是转子，是里面的）
选型表
参考知乎，具体我有经验了再调整
| 机架尺寸 | 螺旋桨 | 电机 | 电机KV |
| ———— | ———— | ——————————- | ——————— |
| 150mm | 2寸或3寸 | 1104~1306 | 3000kv~10000kv |
| 180mm | 4寸 | 1806~2204 | 2600kv~3000kv |
| 210mm | 5寸 | 2205~2208，2305~2306 | 2300kv~2600kv |
| 250mm | 6寸 | 2206~2208，2306~ | 2000kv~2300kv |
| 350mm | 7寸 | 2506~2508 | 1200kv~1600kv |
| 450mm | 8寸 | 26xx | 1200kv |
多想多做，发篇一作