【滤波算法】学习

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卡尔曼滤波

将（多种方法测量或计算到的）状态值（按照设定的比例系数）加权求和

举例

测量到运动物体物体：运动速度 v；位置 x；上一次测量位置 x0；

由于每个值都是测量得到的，不一定准确，要估计物体真实位置

$$x_{true} = k_1 x + k_2 (x_0 + v \Delta t)$$

多想多做，发篇一作