文章概览
为了移植mpu6050程序到mpu6500上，总算是亲身对照寄存器看了。不过头等大事——寄存器操作都需要做什么，还是没搞懂
陀螺仪寄存器库操作
初始化
| WHO_AM_I | PWR_MGMT_1 | SMPLRT_DIV | ACCEL_CONFIG，GYRO_CONFIG |
| ——————— | —————— | ———————————— | —————————————— |
| 获取device ID | 重置一切设置 | 设置分频系数，即采样频率 | 设置加速度和角度的采样上下限 |读取数据
| ACCEL_XOUT_H | GYRO_XOUT_H | TEMP_OUT_H |
| —————— | —————- | ————— |
| 加速度 | 角度 | 温度 |
多想多做，发篇一作