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无刷电机结构
给同一组线圈反向的绕线方式（图中错误），保证两端磁性相同
三个线圈电压保持：一组为正；一组为负；一组为0；
则磁性保持：一组为 N；一组为 S；一组无磁性；
电压周期变化，转子旋转
将电路简化为三相电
电调的作用控制mos管通断
并通过霍尔传感器或反电动势，确定转子位置
增加线圈数，但控制还是三组，用三相电
线圈可以在内或在外
无刷电机的 KV 参数，可以用用来计算转速
型号命名规律
如2216、2814、A2212 等， 前两位是定子外径（mm）、后两位的是定子高度（mm）。数越大，电机的功率越大。同时，尺寸越大，重量也越大。
2305：小电机，用于莱洛三角形
编码器：mt6701
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